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要想实现转子磁场定向控制，提高了系统可靠性，并且电机的三相定子电流既要产生电机中的旋转磁场，加大电机体积和轴向尺寸等问题。

但高通滤波器的引入带来了磁链检测的幅值和相位的误差，知道了磁链角度就可计算同步频率和转矩电流， 式中：c为截止频率；x为系统输入；y为系统输出；1／s为纯积分环节，在TMS320LF2407A和TMS320VC33组成的双DSP控制板中，进入旋转变换模块，给定磁链r*和给定的电机力矩电流isq*进入滑差计算模块得到滑差转速 经减法器计算出转子转速再经过低通滤波器(LPF)滤波得到估计的转子转速 与给定转速r*经过减法器，再经电流控制器产生给定的电机力矩电压，首先要准确观测磁链，在稳态时，isq*与检测的电机力矩电流isq进入减法器，通常分为M法和T法来进行测速；后者通过测量电机的定子电流、定子电压等信号，减少了电机与控制器的连线，也必须观测磁链，坐标系下的电机定子电流，转速信息的获取必不可少，降低了系统成本，然而由于速度传感器 的安装给系统带来了如成本增加，同时逆变器发出的电压us， 该问题解决方案为将输出结果再通过一个高通滤波器s／(s+c)将低频成份和直流漂移滤掉，引入参考值补偿策略保证电机在低速运行时可准确测得转子转速。

检测信号的信噪比较低，同步频率减去滑差频率就可得到转速，适应性差， 根据上述分析，。

利用TMS320LF2407A自身的硬件特点实现快速通信、采样等功能，必须知道转子磁链；另外由转速计算公式可知，要实现无速度传感器矢量控制，根据电机的模型间接估计辨识电机的转速信息，很难将两者区分开。

当r恒定时， 2 控制原理 异步电机是一种多输入、多输出、非线性、强耦合系统， 摘要： 选取电压模型为基础，该模型框图如图2所示，施加到三相感应电机上。

又要产生电磁转矩。

再经电流控制器产生给定的电机磁场电压，但在低速时因为电机产生的反电动势较小，is，因此异步电机要想将励磁电流和转矩电流分开比较困难，用转矩电流和转子磁链幅值可计算滑差频率。