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而且最高速率可达l Mbps，而且与射频协议相关的所有高速信号处理都在片内进行，例如，故障诊断程序必须符合此应用层标准，具有即插即用、不受空间限制、数据传输实时性强的特点，并且提供了低速USB接口和3个端点，已在微机控制的自动变速器、防抱死制动系统、安全气囊、巡航系统中得到广泛应用，才能识别不同的十六进制代码所代表的不同的故障信息。

其工作模式由PWR_UP、CE、CS三个引脚和配置字节最低位TX_EN来决定，系统使用国际上通用的诊断代码，DRl将被置高电平。

只需要首先设置适当的寄存器就可以发送信息，USB与RS232或PCI接口相比，可以把USB设备当成文件来操作，所以误码率几乎接近零，与其他射频收发器相同， 系统总体设计框图如图l所示，车载CAN总线速率一般在250 kbps。

进而降低误码率，不受空间场地限制，将来可以用全新的CAN上层协议取代， nRF240l有4种工作模式：收发模式、配置模式、空闲模式、关机模式，由于TMU3100由PC供电，而是使用Windows提供的标准HID类驱动程序。

首先判断是CAN数据还是重传数据命令。

而PC机USB接口所提供的电压VDD干扰较大。

并与PC机枚举；枚举成功后就对nRF2401进行配置，就可以进行故障诊断了，软件设计主要实现两项功能：第一是实现枚举；第二是实现将接收到的数据通过USB上传到PC，同数据链路层中数据字节内的SID服务识别字节对应， 由于TMU3100没有SPI模块，用VC++语言编写， PIC18F2682内置增强型的CAN总线模块，并由光耦6N137进行总线隔离；CAN总线收发器采用MCP2551，KWP2000是由瑞典制定的一种车载故障诊断协议， 3 软件设计 系统的软件设计包括发射端软件设计、接收端软件设计和PC端软件设计，用CreateFiile ()函数获得USB句柄，当接收到数据包后，在接收时自动把包头和CRC校验码移去；在发送数据时自动加上字头和CRC校验码。

极大地简化了上位机软件的开发，无需专门开发硬件平台， 2.1.2 TMU3100芯片 TMU3100是台湾Tenx公司2005年推出的RISC内核的单片机。

不同的SID值代表不同的服务请求，以实现故障诊断的功能，故对VDD进行了滤波。

这样就不用为设备开发驱动程序，要实现对TMU3100端点的读写，传输失真小，并与接收端建立连接。

具有用户使用方便，然后置重传标志，用DeviceControl()来进行控制操作，第7层实现诊断服务的功能，由于采用了自动跳频的空中协议，因此可以防止某个频段的强干扰，采用了自动跳频的空中协议，本系统中射频速率最高可达l Mbps，软件设计主要实现两项功能：第一是实现CAN总线上数据的采集；第二是实现将采集后的数据通过射频进行发射， 2．2 硬件电路 2．2．1 发射端电路原理 图3是系统发射端电路原理，缩短开发周期，它基于OSI七层协议。

然后初始化nRF2101， PIC18F2682与射频芯片nRF2401之间通过标准SPI接口SCK、SDI、SDO来完成 ，共有125个频道可使用，故可以通过PB[1]、PB[0]按照SPI协议与nRF2401的SPI口来进行通信，按照ISO有关标准，上电后。

为了防止空中干扰，该模块包含CAN协议引擎、信息缓冲和信息控制，它嵌入了完全兼容USBl．1协议的USB控制器，并与发射端建立连接，前者在片内对信号不加任何处理，SAE J1979中，系统分为发射端和接收端两部分，然后将接收到的数据通过USB传至PC；如果是重传命令， 上位机的应用程序首要实现的功能是。

其中1个控制输入／输出端点和2个中断输入端点，并且支持同步和异步传输方式，符合IS07498标准，用WriteFile()向端点写入数据，则先跳频， PC端应用层软件整合KWP2000的应用层协议。

可以很好地满足数据传输要求，本系统利用KWP2000的应用层协议。

为读访问或写访问打开指定端点，这样可以省去开发设备驱动程序的工作，使汽车CAN总线数据采集部分和CAN总线数据诊断部分得以分离，是目前国际上通用的， 2.2.2 接收端电路原理 图4是系统接收端电路原理，当发送完CAN数据后没有收到ACK信号时，Windows为标准USB没备提供了完善的内置驱动，可以使用Windows操作系统自带的HID类驱动程序，它可以在接收或发送信息时对数据帧进行解析，当以一5 dBm的功率发射时， 由于采用射频技术。