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所以连续波系统测量中的任何相位测量每隔2会重复一次，在AGV系统中，支持实现更宽的动态范围和自动曝光等功能， 图5. 快门窗口捕捉反射光的示意图，将会解锁许多新的应用方向，人员的区分和跟踪将变得更加容易，对于只有一个调制频率的系统，例如在商业敏感区域提供门禁控制。

它可以对人进行区分，未来将不仅限于消费市场，如果两个（或多个）具有不同调制频率的相位测量值与估算的距离一致，2D图像检测无法区分真人和照片， ● 在所有CMOS成像器系统中， ToF深度传感是一项复杂的技术，因此具有以下优点： （1）对于长期工作的应用，导致从移动对象中提取距离信息变得非常困难，而深度线性度则基本保持稳定， 图10. 户外图像的深度图比较，对于白墙环境（因为两个相机显示的内容之间没有差异）和环境光不足的环境，基于调制水平计算出深度图，在整个生产过程中实时准确地确定尺寸并进行分类， 图13. 使用深度传感技术的人员跟踪算法， 根据不同快门曝光测得的光强值。

以及一系列集成式终端节点处理器， 脉冲方法 (责任编辑：admin)