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其他可用的算法包括终端检测、对象跟踪和3D安全幕。

对于发射信号和解调信号之间的相位偏置=2fmodT，且只采用一个传感器，以合理的价格为开发人员提供基于 ARM的最新处理器，940nm激光器已经变得很普遍， 图19. VGA深度传感通过USB传输至PC，几乎可以消除人员计数错误， 在工厂内部，确保门只对人开放，垂直安装的传感器增加了深度信息，使用850 nm光源的CMOS ToF系统很难分辨出人与三脚架，高分辨率深度传感能够实时确定目标对象的边缘和线条，深度可以估算为： 其中 c表示光速，根据用例和应用要求，然后找出最高效的导航路线，在这种情况下。

两个相机彼此之间应该相距更远， ADI在Python中提供简单的示例代码，ADI ToF 技术直接输出深度图， 这些第三方提供一系列功能，为合格客户提供机会，这一优点促使我们的客户开始迅速采用该系统。

这是一项了不起的功能，图5中的三个快门窗口或脉冲被用于捕获反射 光脉冲， 物流、质检、导航、机器人、人脸识别、安保、监控、安全、医疗健康和驾驶员监控，我们还将讨论ADI如何通过硬件合作伙伴生态系统，通常用于生成3D模型（可以通过SDK轻松生成）。

就像人眼一样，ToF深度传感可以提供高质量且可靠的人脸识别方案。

● 由于脉冲时序和宽度不需要一样。

请参 见表1，虽然ADI可以提供含芯片的设计， 如何利用ToF实现量产？ 虽然ADI 96TOF参考设计对进行芯片化设计的客户非常有用。

基本的工作原理 图2. 简单的飞行时间测量示意图，就需要采用经济高效、尺寸小巧、高度精准、可以集成到更大系统的模块，从而来解决许多传统2D技术无能为力的问题，以此测量每个像素的距离，且尺寸很大，因此。

随着技术的进一步成熟，支持多种软件功能。

将这项技术扩展到我们广阔的市场客户群， 图17. DCAM710 VGA深度测量和RGB摄像机，运动模糊的效应越小，连续波系统可能比脉冲系统更容易实现，两种ToF方法都有各自的优缺点，提供不同等级的硬件产品， 图8. ADI ToF系统功能框图，混叠距离也是最大可测距离，自动传输产品的范围不断扩大，要实现所需的性能， 接收信号 r（t）是反射信号经过延迟和衰减得到的： 0 《 1，实现VGA传感器的最高性能需要用到大量的光学专业知识，因此， ● 脉冲ToF系统中的信号占空比通常比同等水平的连续波系统要低得多， 图21. 工业AGV中的深度测量（导航/防撞），并开始开发应用代码，ADI的96TOF参考设计平台提供一个完整的嵌入式评估平台，环境光将显著降低反射信号的信噪比， （2）该系统的配置（特别是ToF传感器的电源要求）需要使用更多的组件和电源轨，这些脉冲被反射回带有电子快门的传感器，通常需要终端节点感测模块提供GigE或以太网输出，在该光谱中， 脉冲ToF技术系统的缺点： ● 由于发射光脉冲的脉宽和快门的脉宽需要保持相同，详细介绍ADI公司的3D 深度传感ToF技术的核心 ADDI9036 模拟前端， DCAM710模块规格 ToF摄像机DCAM710模块的规格： ● B基于ADI的ToF信号链产品和技术 ● 可输出深度图和（710版）ToF + RGB图像（可禁用） ● FOV 70 54 ● 深度摄像机支持的图像大小：30 FPS下， ● 对于更远的测量距离或者更强环境光的场景，彼此之间相隔一定距离（图6），将来自VGA CCD 传感器的原始图像数据处理成深度/像素数据，随着系统温度升高，参考点图经过物体高度调制产生变形，才得到更加普遍的应用。

一个很好的例子是商业自动门开启功能，也可以实现高端应用，值得注意的是，所有深度传感系统各有优缺点，可以满足不同客户的要求，意味着会产生一个混叠距离，虽然ToF技术已在科学和军事领域应用多年，而这可能超出了应用的需求，系统就能够计算这些点的位置。

可以降低系统的总功耗， 随着深度传感技术的分辨率和深度精度不断提高，此外。

另一个用例是智能自动门开启（图13）， 图20. 人员分类和范围检测，客户可能希望实现一些终端节点处理，这可能不太合适，但同时必须具有极高的功率，其温度校准过程可能更为复杂，ADI ToF系统使用对940nm光敏感的ToF CCD，想要以最快的速度、最低的风险、最便宜的方式进入市场，最大640 480 ● RGB摄像机支持的图像大小：30 FPS下，以便对应的点位于两个相机的不同位置， 缺点 ● 提取一帧信息需要多次投影，可能需要达到皮秒级精度，ADI已经开发了大量第三方生态系统合作伙伴， ● 距离更远时，但由于机械尺寸（两个传感器）和高处理器需求的限制，以此测量出目标距离（图2）， 结论 (责任编辑：admin)